La primera línea establecida fue la de Madrid a Irún, cuya construcción fue ordenada por una Real Orden de 29 de septiembre de 1844, y cuya entrada en servicio se produjo exactamente dos años después, el 2 de octubre de 1846.
La línea se inició construyendo primero las torres cercanas a Madrid y en ellas practicaron los primeros torreros. Estas torres sirvieron de modelo a las restantes, cuya construcción se sacó a subasta en junio de 1845.
La línea constaba de un total de 52 torres, cuyo nombre y situación detallamos a continuación, acompañando la documentación gráfica de las que aún se conservan (aunque sea en ruinas), o de las que existen grabados de la época.
Desde la torre nº 5 de Monteredondo se construyó un ramal hasta el Real Sitio de San Ildefonso con tres torres numeradas de la 101 a la 103.
Torre nº 2.- Aravaca - Aravaca (Madrid) Torre nº 3.- Las Rozas - Las Rozas (Madrid)
Torre nº 6.- Puerto de Guadarrama - Guadarrama (Madrid)
Nota: Las fotografías de la torre núm. 7 nos han sido remitidas por nuestro colaborador Carlos Parrilla.
